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沟槽回填：
（1）水压试验前，除接口处管道回填至管顶50cm以上?。
（2）管道两侧回填高差不超过20cm。??
（3）回填分层进行。管道两侧和管顶以上50cm用木夯夯实，每层虚铺厚度不大于20cm；管顶以上?50cm?至地面用蛙式打夯机夯实，每层虚铺厚度20-25cm；应做到夯夯相连，一夯压半夯。??
回填土不得有石块、房渣土等不能夯实的土质，防腐层周围用细土回填，检查井周围采用石灰土回填。??
（4）分段回填时，相邻两段接茬呈阶梯形。??
（5）回填土不得有石块、房渣土等不能夯实的土质，防腐层周围用细土回填，检查井周围采用石灰土回填。??
（6）回填压实????
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除此以外，针对室外运行的环境特点，它还加强了越障能力，可适应地砖、水泥、柏油等常见路面条件，并具有防尘防水溅的结构设计，即便在沙尘、大风、大雨等多种恶劣天气条件下也能正常运行。
在实际工作场景中， “北邮一号”可以通过网络与学校智能安防分析集群实现高速稳定的双向数据传输，将通过传感器采集到的多类数据实时传送到北邮自主研发的智能安防分析服务器上，智能分析服务器采用端云结合的方式完成多种智能分析任务，并结合后台设置的处理预案将相应的处理指令实时传送给“北邮一号”机器人进行控制和处置。
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